本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CAN控制之美（卷1）Dr.CAN学习笔记-Ch04Advanced控制理论1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation2.1状态空间方程与传递函数的关系2.2状态空间方程的解——矩阵指数函数3.PhasePortrait相图，相轨迹31.1-D32.2-D33.GeneralForm34.Summary3.5.爱情中的数学-PhasePortrait相图动态系统分析3.6连续系统离散化3.7Summary4.系统的可控性Controllability(LTI)线性时不变5.稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov
本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-tresos对GPT驱动模块进行配置的实战过程,不仅介绍了使用GTM来实现定时器的方案，还介绍了基于GPT12来实现连续定时器的实例。因为GTM是德国博世公司开发的IP，而英飞凌的芯片集成了这个IP，并在这个基础上搭建了通用定时器等功能，所以一个简单如定时器这种单片机的常用功能，配置实现起来也感觉非常的割裂，鉴于这种情况，笔者在概述上尽量的补充了一些概念来帮助读者理解后面的实战内容，并补充了基于GPT12来实现定时器的方案。目录概述GTM(GenericTimerModule) SCU(SystemControlUnit)GPT12环境与目标 EB-tr
第十一章帕斯卡的赌注——博弈、概率、信息与无知在与费马就这个问题的通信过程中，帕斯卡创造出了概率论。另外，帕斯卡在进行严谨的宗教反思中，得出了概率这个概念，它在此几百年后，成为一个关键的、对博弈论的提出有重要意义的数学概念。帕斯卡观察到，当下注开赌的时候，仅仅知道输赢的概率是多少是远远不够的，你还必须知道什么是风险。举个例子，如果赢的概率很小，但如果赢了，回报很高。那么这时，你就可能愿意去冒险。或者你会追求安全，即使回报很低，也把赌注压在确定会赢的牌上。然而如果知道回报不高，却将赌注押在一手不那么容易赢的牌上就显得很不明智了。帕斯卡在其宗教著作中勾勒出了这个问题的框架，特别是关于是否存在上帝的
📋 前言🌈个人主页：SarapinesProgrammer🔥 系列专栏：《斯坦福大学之CSAPP》⏰诗赋清音：桃花灼灼春风暖，心随乐曲扬徐徐。苦尽甘来梦未阑，岁月长河任舟游。 🎉欢迎大家关注🔍点赞👍收藏⭐️留言📝 🔔作者留言：欢迎来到我的【CSAPP】炸弹实验室！这里是探索计算机系统世界的秘境，我的学习笔记博客为你打开CSAPP的炸弹之门。在这里，我不仅分享计算机系统的基础知识和高级技巧，还有着涉猎实用技术和项目经验的爆炸药水。无论你是初学者还是计算机大师，这个实验室会为你施展出神秘的学习魔法，帮助你在CSAPP的炸弹领域中踏上一场惊险之旅。准备好了吗？跟着我，让我们一起解除那些迷人的炸弹
1.需求 给了一个显示屏和显示屏的通信文档，用ModbusTcp协议与其通信，读取或者写入显示屏相应的内容，以满足项目需要文档部分截图如下屏幕如下图所示：我需要写入改写其中的物料名称，待领料数量等，就是上位机与硬件通信2.方案1.常规方案，使用QTcpSocket对于熟悉modbusTcp协议的，可以根据协议和通信文档完成信息的封装在发送给硬件即可2.使用现有造好的轮子，QModbusTcpClient需要熟悉QModbusTcpClient的接口，参数等，我们还没有用过本来想请教项目组其他人的，他们让我先看下modbusTcp协议，熟悉一下，我看了好久，没有实际案例，有点抽象，他们也忙
facet想法来源如果你可以预测只能合约的结果，那么就直接使用预测的结果，不再执行智能合约functionmint(uint256id){require(_ownerOf[id]==address(0),"Idalreadyminted");balanceOf[to]++;ownerOf[id]=msg.sender;}例如上面的nftmint合约，当我们想mintid=99的NFT时，在确定99在未mint的情况下，我们执行mintid=99的操作时我们会得到balanceof中记录to地址+1owner中id=99的地址记录为自己的地址但是实际上是无法确定的，如果两个人同时mintid=9
Diff-DOPE:DifferentiableDeepObjectPoseEstimation文章概括摘要I.介绍II.相关工作III.DIFF-DOPEIV.实验结果A.实施细节和性能B.准确性C.机器人-摄像机校准V.结论VI.致谢文章概括作者：JonathanTremblay,BowenWen,ValtsBlukis,BalakumarSundaralingam,StephenTyree,StanBirchfield来源：arXiv:2310.00463v1[cs.CV]30Sep2023原文：https://arxiv.org/pdf/2310.00463.pdf/https://a
1.基于策略的算法1.1基于价值的算法（如DQN）的缺点：1.无法表示连续动作，DQN需要对某个状态下的每个动作打分，因此它们只能处理离散动作空间的问题，无法表示连续动作空间的问题。2.高方差：基于价值的方法通常都是通过采样的方式来估计价值函数，这样会导致估计的方差很高，从而影响算法的收敛性。3.探索与利用的平衡问题。虽然可以通过 ϵ-greedy 策略等方式来实现一定程度的随机策略，但是实际上这种方式并不是很理想，因为它并不能很好地平衡探索与利用的关系。1.2策略梯度算法这被称作迹，智能体不断与环境交互，从s0做出动作a0，然后会到状态s1，再做出动作a1.....直到状态终止。.代表在s0
OSPF：开放式最短路径优先协议无类别链路状态IGP动态路由协议 1.距离矢量协议： 运行距离矢量路由协议的路由器周期性的泛洪自己的路由表。通过路由的交互，每台路由器都从相邻的路由器学习到路由，并且加载进自己的路由表中；对于网络中的所有路由器而言，路由器并不清楚网络的拓扑结构，知识简单的知道要去往某个目的地方向在哪儿，距离多远。这既是距离矢量协议。2.链路状态协议： 与距离矢量协议不同，链路状态协议通告的是链路状态而不是路由表。运行链路状态协议的路由器之间首先会建立一个协议的邻居关系，然后彼此之间开始交互LSA（链路状态通告）。每台路由器都会产生自己的LSA，路由器将接收到的LS
OpenCVC++图像处理实战——《OCR字符识别》一、结果演示二、tesseract库配置2.1下载编译三、OCR字符识别3.1文本检测方式3.1.1RIL_BLOCK3.1.2RIL_PARA3.1.3RIL_TEXTLINE3.1.4RIL_WORD3.1.5RIL_SYMBOL3.2英文文本检测3.3中英文本检测四、源码测试图像下载总结
